精確的北斗定位終端對于道路上、工廠、機場、碼頭和任何有機器運動的場所運轉和管理至關重要。幾米的問題對于確保車輛的安全，或者知道救護車的精確位置，這些都是至關重要的。

然而我們知道，北斗定位終端或任何GNSS設備并不是在任何地方都能一直工作。例如，在建筑密集區(qū)，信號可能被建筑物阻擋和反射，導致定位錯誤或定位信號完全中斷。

這就是為什么現在很常見的是將北斗定位終端或者GNSS接收器與慣性測量單元結合在一起，以產生一個更可靠的連續(xù)導航解決方案，至少不會數據中斷。

但慣性測量單元會漂移，因此在北斗定位終端或者GNSS接收器時間中斷期間，北斗定位終端或者GNSS接收器加慣性測量單元系統(tǒng)報告的位置的保真度會隨著時間的推移而降低。因此，必須添加額外的傳感器來提高導航系統(tǒng)的可靠性。

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